三名大学生研制自控小车获奖 能红外线感知自动避障

图为：几名大学生在测试“无碳自控小车”模型

楚天都市报讯（记者郭会桥 通讯员陈复利 马宁）精巧的小车，能自动准确地躲避障碍向前行驶，而这种自动躲避障碍的技术，可以用于研发自动驾驶轮椅，提高轮椅的安全性。昨日，武汉商学院机电工程与汽车服务学院3名大学生，展示了他们自己设计制作的“无碳自控小车”。

小车的设计者是机电工程与汽车服务学院2014级学生耿屹、卢小东和2015级学生张顺，他们用了5个多月来完成。这车在刚结束的第五届大学生全国工程训练综合能力竞赛（湖北赛区）上，摘得自控组一等奖。今年5月，他们将代表湖北前往安徽合肥参加全国大赛。

卢小东介绍，小车前方设计了8个光电开关传感器，呈弧形分布，这样能全方位探测感知障碍。轮椅用红外线感知自动避障，安全度能提高很多。轮椅能自动驾驶和躲避障碍，还可以帮严重运动障碍或身体残疾不能操作操纵杆的人群，提高独立生活的能力。“我们把零部件设计得很小巧，空间利用率就很高。”耿屹说，他们反复调整设计每一个零部件。最初，他们3人用2个多月的时间，通过3D打印技术制作了一辆模型小车。而参赛的小车是他们在老师指导下，花了3个月时间重新设计、制作并反复调试的。小车的组成部件超过70%是他们用机床一次加工而成，有20%是外购回来再二次加工的，其余的则采用了标准配件。

据悉，全国大学生工程训练综合能力竞赛每两年举办一届，竞赛面向全国各类本科院校在校大学生。此次湖北赛区竞赛有省内21所高校的340支队伍参赛。