小车模型。 （通讯员 雷蕾 摄）
比赛现场掠影。 （通讯员 刘丽媛 摄）
通信1601教学中。 （通讯员 雷蕾 摄）
获奖学生合影。 （通讯员 刘丽媛 摄）
荆楚网客户端—荆楚网消息（通讯员雷蕾、刘丽媛）“前进，左转弯、直行、右转……数十个人围绕着两辆运动中的小车，不时发出欢呼声。”3月13日，武昌工学院S4—508教室内正进行紧张的班级小车竞速赛。这可不是学生们在玩 “速度与激情”赛车游戏，而是该校信息工程学院与北京华清远见科技发展有限公司武汉分公司（以下简称华清远见公司）进行的校企联合授课——单片机课程设计（即）Arduino（开源电子原型平台）智能小车实训测试现场。
据了解，本次实训为期两周，16级电子信息工程及通信工程专业等5个班共148名学生参加。与以往不同的是，此次实训邀请了华清远见公司的三位资深导师来校授课，148名学生分为三个班参加实训。
“尽管大学都开展对应的电子设计大赛，但是并非所有学生都有这个动手的机会，智能小车项目能让更多的学生在尽可能短的时间内锻炼自己的动手能力。”该项目校内负责教师邹静称，由企业资深讲师向学员展示嵌入式企业中有关开发环境搭建、核心技术运用以及开发流程等实用内容，能帮助学员在一段时间内，快速掌握企业中的产品开发流程，熟悉嵌入式系统的相关研发环境，学会使用各种常用的开发调试工具，并在行业专家的引导下，体验一个全真项目的实战过程，并通过更多行业典型应用的示范帮助学生更贴近企业的真实需求和行业的发展，为进一步在嵌入式研发行业中发展打下坚实的基础。
据悉，本次实训项目是Arduino智能小车，主要课程包括C语言程序设计、电路、模拟电子技术、数字电路、集成电路原理及应用、单片机原理及应用、无线通信原理、单片机原理及应用课程设计、嵌入式系统及应用等内容。授课时，企业导师先讲解对应的理论知识，然后再带学生动手实现对应模块的功能，考虑到每个学生的基础不同，导师将对动手能力较差学生手把手的辅导，而对动手能力较强的学生进行额外的功能扩展。“学生分组采取自愿原则，每个人分工不同，每人每日上交学习日志打卡，确保人人都有事可做，有学习收获。”邹静称。
“实训一开始，我们就以组为单位领取了智能小车的零件和杜邦线。”电子信息工程1602班的梅晨浩称，听说测试比赛有小车竞速和音乐会环节，大家都很兴奋。刚拿到小车零件的时候，便迫不及待得开始测试、编程、拼装和调试。“别看小车现在跑的很溜，组装的时候可没少花功夫。”
在小车障碍赛视频中，只见八个水瓶摆成竖着的一条线，操控小车的人在一旁用手机上的“透传模式”APP控制小车移动，比赛现场气氛紧张，每个人都为操控小车的人捏一把汗。梅晨浩称，智能小车超声波自动跟随和避障是通过PID寻迹实现的，小车上装载着超声波发射和接收的装置，发出的超声波遇见障碍物后会反弹并被接收装置接收，小车就会自动避让障碍物，“本次实训时间有限，没能实现小车自动移动，如果时间充足，完全可以实现我们设计的这一功能。”
“北京第三区交通委提醒您，道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人两行泪。”当热映电影《流浪地球》中的声音在小车音乐会测试环节现场响起时，同学们都忍不住笑出声来。获得一等奖的小组组长电子信息工程1601班的郝梦恒称，老师给了“猪八戒背媳妇”、“葫芦娃”的程序以供参考，经过一组五人的讨论，决定用《流浪地球》里面的几句经典台词，就在网上搜了这几句词的程序，“除了想和别人设计得不一样外，更希望能在学校提供的这次难得的机会中学到更多知识。”
“当我们举行班级与班级之间的小车比赛的时候，有的小车因为驾驶员控制不力，竟然倒着行走；有的学生故意当着别的学生，让别人的车不能顺利行走，非常有趣。”据梅晨浩介绍，一开始只是听说过Ariduino的开发板，但没接触过，所以花了较多时间去熟悉、了解，初期感觉难度不大，后来小组内的分工和配合出现了问题。“比起成绩而言，感觉学习上的收获更多。”
“我们选择每5个人为一个团队，每个人负责不同的模块，一个人负责APP，一个人负责电机驱动， 一个人负责蓝牙模块，一个人负责语音模块，一个人负责整体代码的调试等。大家一起合作，最终能够实现手机APP控制小车正常的行走，并伴随着音乐的播放。”据华清远见公司导师程柳峰介绍，实训主要以目前比较流行的AI机器人为蓝本，结合学生的专业技能，使用了智能小车项目，主要功能为手机APP，通过蓝牙模块控制车辆的前进，后退，运转。右转，停止功能！ 更添加了语音模块，寻迹模块，为学生奠定了智能硬件的基础。
“本次实训难度不是特别大，主要培养他们标准化的代码编写习惯，增强自身团队精神和协作能力。”华清远见公司导师程柳峰称，学习过程中同学们对Arduino智能小车有很浓厚的兴趣，学习主动性极强，遇到不懂的问题也都及时提问。“我能感受到他们学习的热情，希望他们能在这次的实训中对专业前景有更多的了解，更加明确自己的目标及努力方向。”
